通用人形機(jī)器人Unitree G1-Comp

產(chǎn)品詳情

為賽事打造足球巨星

輕巧靈活，掌控全場

擁有穩(wěn)定的步態(tài)和極致的奔跑速度，輕松實(shí)現(xiàn)單刀破門

穩(wěn)定堅韌，無懼干擾

擁有行業(yè)領(lǐng)先的運(yùn)控系統(tǒng)，完美應(yīng)對比賽對抗

身手敏捷，實(shí)力超群

基于Yolo 11網(wǎng)絡(luò)算法，實(shí)現(xiàn)球場環(huán)境快速識別，精準(zhǔn)定位

unitree_rl_gym
強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架
高效的仿真環(huán)境：集成 Isaac Gym 和 Mujoco 等仿真工具，提供高效的物理仿真能力。
靈活的訓(xùn)練配置：用戶可以通過配置文件調(diào)整訓(xùn)練參數(shù)，如環(huán)境數(shù)量、隨機(jī)種子、最大迭代次數(shù)等。
完整的訓(xùn)練流程：支持從仿真訓(xùn)練（Sim2Sim）到真實(shí)機(jī)器人部署（Sim2Real）的全流程。
RoboCup SDK
開發(fā)指南
視覺識別API：內(nèi)置YOLO11最新一代實(shí)時目標(biāo)檢測算法，提供豐富的球場信息接口。
空間定位API：通過單目幾何定位和雙目深度定位，提供精準(zhǔn)的球場位置信息接口。
運(yùn)動控制API: 根據(jù)視覺檢測結(jié)果、場地信息和比賽規(guī)則等，為決策系統(tǒng)提供不同的運(yùn)動控制接口。
Unitree G1-Comp

Unitree G1-Comp

API

高層運(yùn)控接口、底層運(yùn)控接口

狀態(tài)服務(wù)接口、DDS通信接口

音頻燈光服務(wù)接口

仿真環(huán)境

Isaac gym

Mujoco

多模態(tài)交互

UnifoLM大模型

支持TTS、ASR

支持Yolo識別算法

ROS支持

兼容ROS生態(tài)

APP支持

快速配置機(jī)器人和查看狀態(tài)

開發(fā)計算單元

Jetson Orin NX

提供100TOPS AI算力

雙編碼器

精準(zhǔn)穩(wěn)定，無懼干擾

續(xù)航時間

約2小時，支持快換快充

皮實(shí)耐造

外殼覆蓋鋁合金

及高強(qiáng)度工程塑料

身型數(shù)據(jù)

體重約35kg

身高約130cm

型號	G1 Comp
高寬厚（站立）	1320x450x200mm
高寬厚（折疊）	690x450x300mm
帶電池重量	約35kg+
總自由度（關(guān)節(jié)電機(jī)）	25-45
單腿自由度	6
腰部自由度	1+（可加選2個腰部自由度）
單手臂自由度	5
頭部自由度	2
單手自由度	7（可加選力控3指靈巧手Dex3-1）+ 2（可加選2個手腕自由度） 3指靈巧手Dex3-1參數(shù)：大拇指3個主動自由度；食指2個主動自由度；中指2個主動自由度 *Dex3-1可加選安裝多點(diǎn)觸覺陣列
膝關(guān)節(jié)最大扭矩【1】	120N.m
手臂最大負(fù)載【2】	約3Kg
小腿+大腿長度	0.6M
手臂臂展	約0.45M
超大關(guān)節(jié)運(yùn)動空間	腰關(guān)節(jié)：Z±155°、X±45°、Y±30° 膝關(guān)節(jié)：0~165° 髖關(guān)節(jié)：P±154°、R-30~+170°、Y±158° 腕關(guān)節(jié)：P±92.5°、Y±92.5°
全關(guān)節(jié)中空內(nèi)走線	有
關(guān)節(jié)編碼器	雙編碼器
散熱系統(tǒng)	局部風(fēng)冷散熱
供電方式	13串鋰電池
基礎(chǔ)算力	8核高性能CPU
感知傳感器	深度相機(jī)、3D激光雷達(dá)
4麥克風(fēng)陣列	有
5w揚(yáng)聲器	有
WiFi6、藍(lán)牙5.2	有
高算力模組	NVIDIA Jetson Orin
智能電池（快拆）	9000mAh
充電器	54V 5A
手持式遙控器	有
續(xù)航時間	約2h
智能OTA升級	有
二次開發(fā)【3】	有